2020 Vol. (3): 1-7| [摘要](47) | [PDF](25)- 三轴陀螺稳定平台伺服回路全姿态解耦及变增益控制方法
- 魏宗康，徐白描
- 在载体大机动飞行背景下，要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台（简称三轴平台）不具备全姿态的功能，在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围，主要是基于内框架角不能工作在接近于?90?的认识。为了准确描述全姿态条件下三轴平台的运动规律，本文指出了传统动力学推导过程中的不足之处，重新建立了三轴平台的动力学模型，基于该模型给出了非奇异的全姿态伺服回路并提出了一种新的全姿态解耦方法，包括力矩解耦和转动惯量解耦。最后，针对转动惯量在框架转动过程中非定值的问题，提出了基于H∞控制理论的变增益控制策略。仿真结果表明，变增益控制器相对定常参数控制器可显著改善三轴平台伺服回路控制的性能。
- 2020 Vol. (3): 8-15
| [摘要](22) | [PDF](16)综述与动态- 射频/光学复合制导仿真实现形式及发展
- 臧海飞，刘 栗，田 义，程 禹
- 复合制导仿真作为复合制导系统性能评估不可或缺的手段，跨越了“射频”和“光学”两个领域，在试验室内构建复杂战场环境，实现复合制导回路的闭环，是当前仿真研究的难点和重点。基于国内外复合制导仿真技术的发展现状，首先梳理了国内外典型复合制导仿真系统，按实现形式可分为三类：单模系统联动的复合仿真系统、基于三轴转台和基于五轴转台的复合仿真系统；然后归纳总结了复合目标模拟系统的实现形式：利用结构复合和利用器件复合；最后设计了三模复合制导目标模拟系统方案，适用于三轴转台和五轴转台。
- 2020 Vol. (3): 16-24
| [摘要](31) | [PDF](19)导航制导与控制技术- 基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究
- 马亚杰，任 好，姜 斌
- 针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统，提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法，实现在发生执行器卡死故障情况下，对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测，针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合，并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性，能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。
- 2020 Vol. (3): 25-32
| [摘要](19) | [PDF](13)- 全方向长期伴飞卫星集群轨道设计与仿真
- 韩耀昆，陈琪锋
- 主要研究在J2摄动的影响下，在中心卫星周围全方向上部署长期相对有界伴飞卫星的轨道设计方法。首先，利用J2不变的条件，由已知中心卫星轨道根数建立伴飞卫星的半长轴、偏心率及轨道倾角之间关系。然后，通过对伴飞卫星和中心卫星之间初始相对位置及轨道根数之间关系的分析，得到伴飞卫星的全部初始轨道根数，使其能够部署到中心卫星周围的任意方向上，从而能实现卫星集群在中心卫星的周围全方向长期有界伴飞。最后，通过轨道仿真验证了该方法的有效性。
- 2020 Vol. (3): 33-39
| [摘要](15) | [PDF](21)- 基于分段常值的全电推进GEO卫星制导策略
- 张 冉，李小娟，韩 潮，张亚航，于俊慧
- 电推进技术因其比冲高的技术特点在GEO轨道转移中应用可大大减少燃料质量，提高有效载荷质量比，延长任务寿命等。针对全电推进GEO卫星入轨的轨迹优化和制导问题，首先利用间接法获得小推力燃料最优GEO轨道转移的数值解，提出一种多项式曲线拟合最优轨迹的方法，多项式曲线形式简单，可作为参考轨道在星上存储和使用。在多项式参考轨道的基础上，建立了一种分段常值推力跟踪参考轨道的闭环制导策略，在常值推力条件下，轨道要素控制量与控制力有解析关系，简化了制导律设计；将多圈轨道转移问题分解为多个单圈轨道优化问题。结果显示，本文提出的分段常值跟踪制导策略跟踪精度高，和最优轨道相比多消耗7%的燃料。本制导策略控制结构简单，易于工程实施。
- 2020 Vol. (3): 40-48
| [摘要](17) | [PDF](15)- 基于线性重力差模型的拦截弹中制导技术
- 陆 诚，崔朗福，张庆振，曾浩然，聂 华，赵友铖
- 针对机载动能拦截弹的中制导段气动力作用可忽略且存在无法实时精确计算重力偏差等特点，提出了一种基于线性重力差模型的预测制导方法。通过线性模型逼近中制导过程中拦截弹与目标之间的重力偏差，以此为依据调整拦截弹的推力矢量并将重力偏差值消除。在此基础上采用延迟点火的策略使得拦截弹的拦截器助推级更好地修正预测模型与实际情况的偏差，经过仿真验证可以将整个中制导段的脱靶量限制在一个较小数值，从而为末制导段提供良好的初始条件。
- 2020 Vol. (3): 49-56
| [摘要](18) | [PDF](17)- 遗传算法在通信卫星轨道优化设计中的应用
- 邓武东，陈 锋，成 飞，赖 京
- 大椭圆通信卫星的发展，既是对传统通信卫星的有力补充，又可以为验证大椭圆轨道通信卫星技术提供平台，具有十分重要的意义。为解决重点区域24小时实时通信覆盖问题，提出了一种改进的遗传算法以寻求卫星组网的最优轨道参数设计。分析了星座的轨道面及相位布置，设计了个体编码方式并提出了改进算法性能的保优算子。仿真结果表明：提出的算法能够寻求到最优星座方案，该方案可为目标区域提供24小时实时通信，且算法的收敛速度快、稳定性好。
- 2020 Vol. (3): 57-64
| [摘要](20) | [PDF](21)光电探测与制导技术- 基于重加权低秩近似和高斯混合模型的图像块效应去除算法
- 赵 峰，陈 旭，余志凯
- 针对离散余弦变换(Block-based Discrete Cosine Transform, BDCT)在图像解码器处产生的块重构伪影现象，提出了一种联合两种先验知识的图像去块效应算法，这两种先验知识分别是重加权低秩近似和高斯混合模型。该算法首先利用重加权低秩近似来增强图像块之间的局部结构和非局部的自相似性，有效地保留原始图像中更多的精细结构。其次，还利用高斯混合模型对块状伪影进行建模获得更可靠、更鲁棒的结果。通过在标准测试图像上的实验表明，提出的算法在主观视觉效果和客观评估方面均优于其他的块效应去除方法。
- 2020 Vol. (3): 65-71
| [摘要](19) | [PDF](17)- 基于相关滤波器的嵌入式动态目标跟踪系统设计
- 张 艳，刘 阳，王杜林，王逸群
- 针对空间非合作运动目标监控，提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法，并完成了跟踪系统的研制设计和测试。该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器，通过相机模组获取实时视频图像，图像经过视觉检测与跟踪算法程序分析，得到目标的位置信息后，控制伺服运动系统调整相机姿态实现对动态目标跟踪。提出了基于相关滤波原理的跟踪算法，搭建了树莓派嵌入式测试系统，完成实时检测与跟踪的实验评估。实验结果表明，嵌入式处理器中检测与跟踪程序的平均运行帧率达到25FPS，伺服机构在水平360°和俯仰±60°范围内实现了对移动速度90°/s的目标的实时、稳定监控与跟踪。
- 2020 Vol. (3): 72-78
| [摘要](26) | [PDF](16)- 红外导引头抗诱饵干扰研究
- 杨 栋，高德亮，曹耀心，王凯旋，吴骁斌
- 近年来不断升级的各种诱饵干扰技术成为制约红外导引头发展的关键因素，因此，对红外诱饵对抗技术的深入研究具有重要意义。首先研究了红外诱饵干扰的基本类型和干扰机制，针对红外诱饵的技术特点，阐述了红外导引头广泛采用的抗干扰方法。之后，结合点源体制、成像体制导引头各自特点进行了抗红外诱饵技术的对比分析。最后，对未来红外诱饵和相应的导引头抗干扰技术的发展趋势进行了总结。
- 2020 Vol. (3): 79-85
| [摘要](25) | [PDF](16)- 高动态条件下星点像斑建模与补偿
- 练 达，周 琦，余路伟，毛晓楠，郑循江
- 高动态条件下星点提取有两个难点：一是暗弱星点目标湮没在噪声中不易识别，质心定位精度较差；二是星点像斑可能断裂，无法用常用的连通域算法提取。针对上述难点，本文建立了高动态条件下星点像斑模型，提出了基于该模型的像斑补偿与质心定位提取算法。该方法分为四步：第一，利用卡尔曼滤波实现星点像斑静态模板的实时迭代；第二，基于静态模型与星点运动模糊模型建立星点像斑动态模型；第三，以动态模型作为模板在恒星跟踪窗口内进行相关性匹配以确定星点像斑位置；第四，基于动态模型补偿星点像斑，并计算质心位置。实验结果表明，该方法能有效解决高动态条件下暗弱星点提取与断裂残损星点修复问题。相比传统算法，姿态精度误差均值减少了40.9%，最大误差减少了81.2%；星点提取率达到100%，提高174.5%，提取星数相比阈值分割与连通域法提高了173%。
- 2020 Vol. (3): 86-94
| [摘要](17) | [PDF](13)
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