2019 Vol. (4): 1-13| [摘要](11) | [PDF](4)综述与动态- 仿生光磁导航技术发展研究综述
- 刘 俊,赵 菁,赵慧俊,刘晓晨,郭肖亭,唐 军,申 冲
- 仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法，该方法融合了仿生技术的优点，因其抗干扰性强、适应范围广的特点，迎来了研究的热潮。从仿生光流导航、仿生偏振光导航、仿生类脑导航和仿生地磁导航四个角度对近年来大量的相关文献进行了综合性地整理和分析，阐述了其导航原理、发展现状和动态，对其未来的发展前景进行了展望，指出了限制现有技术的难点和瓶颈，对未来仿生导航技术的发展提供了参考，有一定的指导作用。
- 2019 Vol. (4): 14-25
| [摘要](11) | [PDF](9)导航制导与控制技术- 脉冲推力轨道拦截可达性描述及求解方法
- 李 彬,郑 伟,张洪波
- 针对航天器单脉冲轨道拦截可达性分析问题，基于共面变轨、逆轨拦截假设，考虑能量、时间和交会角约束，提出了拦截航天器可拦截区和可发射区的概念。在航天器单脉冲空间可达范围的基础上，进一步考虑了目标轨道的约束，建立了目标轨道命中区的计算策略，对异面轨道交叉点为燃料最省点做出了解释。把拦截可达性相关的问题归纳为8个基本拦截问题，通过这8个问题的组合，描述了考虑能量、时间和交会角约束下拦截问题的可拦截区和可发射区的计算方法。采用圆轨道共面变轨、逆轨拦截场景进行了仿真验证，结果表明该方法能够快速有效地计算出约束条件下航天器的拦截可达范围，能够用于分析特定任务情况下的拦截可达性。
- 2019 Vol. (4): 26-36
| [摘要](10) | [PDF](8)- 火星大气进入滑模自抗扰制导方法
- 李 翔,朱东方,胥 彪,聂钦博
- 针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性，基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法。首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理；在此基础上设计了滑模控制律，并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量，在控制律中进行补偿；此外还给出了大气进入段的横向制导律。仿真结果表明，与反馈线性化方法相比，该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响，实现了对参考轨迹的良好跟踪，提高了探测器开伞点的精度。
- 2019 Vol. (4): 37-45
| [摘要](14) | [PDF](4)- 基于误差空间的航天器姿态反步容错控制
- 韩 宇,樊 炜,曹 涛
- 提出了一种基于误差空间的航天器姿态反步容错控制方法，以反作用飞轮作为航天器的执行器，在考虑反作用飞轮存在安装偏差及故障的情况下，仍可保证航天器姿态的稳定性。首先，基于Lyapunov稳定性原理，根据系统机械能变化构造了具有普遍性的Lyapunov方程。通过反步递推方法，得到了适用于航天器存在执行器偏差及故障情况的普遍性的容错控制方法；然后，通过误差空间拓扑所得的误差函数描述了势能误差。从几何层面上看，这是描述势能误差的最短路径选择，从而得到了基于误差空间的反步容错控制方法。因此，在对航天器进行姿态控制时，该方法可以迅速调整增益，使得系统姿态误差迅速收敛至零，从而有效减少系统响应时间；最终，通过对考虑执行器偏差及故障情况的航天器姿态控制系统使用不同的控制方法进行数值仿真，验证了该方法能够在执行器故障情况下依然保持系统姿态的稳定，且具备良好的响应速度。
- 2019 Vol. (4): 46-54
| [摘要](5) | [PDF](5)光电探测与制导技术- 结合多体动力学先验知识与核方法的位标器性能预测技术
- 徐云昆,谭建荣,梅 韬,周泾松,唐宏亮,张 然
- 位标器的性能与特征参数之间存在着非常复杂的非线性映射关系，且由于装调工艺复杂，测量手段昂贵，位标器实际测量数据较少。如何在小数据的情况下实现对位标器性能的精确求解，是准确预测位标器装调性能的关键。提出一种结合陀螺动力学先验知识和核方法的位标器装配性能预测方法(A-LPSVR)。通过构建陀螺Adams动力学模型以缩小解空间范围。使用仿真性能值和真实装调性能值的差值训练支持向量回归模型，得到最终的位标器性能预测模型。实验结果表明该方法所构建的模型预测准确性与泛化性能要优于现有模型，能够在测量数据稀缺情况下实现位标器陀螺仪性能的精确预测。
- 2019 Vol. (4): 55-61
| [摘要](12) | [PDF](6)- 基于朴素贝叶斯分类器的空中红外目标抗干扰识别方法研究
- 杨 开,李少毅,张 凯,钮赛赛
- 红外诱饵对抗技术的发展使得空战环境日益复杂化，对红外成像制导空空导弹抗干扰目标识别技术提出了更高的要求。红外诱饵的投放使得目标特征的完整性、显著性及稳定性遭到破坏，基于特征融合匹配的统计模式识别方法无法准确识别目标。提出了一种基于朴素贝叶斯分类器的抗干扰目标识别方法，该方法对空战对抗仿真图像数据集进行了特征挖掘，利用实验拟合方法构建了典型特征的概率密度函数模型，构造了朴素贝叶斯分类器，实现了飞机目标和干扰的分类识别。仿真实验结果表明，该方法在已测试的弹道图像数据集下的平均识别正确率达到了81.82%，且能够解决假目标、目标遮挡等抗干扰目标的识别难题。
- 2019 Vol. (4): 62-70
| [摘要](8) | [PDF](5)- 空间目标可见光相机的成像算法研究与分析
- 杨逸峰,井丽红,杨世坤,姜丽辉,左 乐
- 可见光相机可被应用于空间目标监测，其拍摄的图像具有高分辨率、高清晰度和高质量等优点。基于可见光探测器CMV4000获取Bayer格式数据的特点，采用了颜色插值和白平衡等方法，实现了彩色图像的重建。通过对比和分析多种插值方法，选取基于梯度的插值算法和灰度世界法用于工程实现色彩数据的重建。用彩色板等目标在实验室、暗室等场景下对算法进行仿真测试。结果表明：基于梯度的插值方法和白平衡法可以有效地恢复彩色图像，可以在空间环境中获取高质量的彩色图像。
- 2019 Vol. (4): 71-76
| [摘要](8) | [PDF](6)- 吊舱平台微电机转子系统的分岔特性分析
- 江乐果,王一波,焦 彤,胡百振,孟祥福
- 通过对光电吊舱稳定平台的微电机转子系统进行非线性动力学分析，得出了影响吊舱平台系统稳定输出的一些设计要素。着重考虑转子系统的转速变化对转子系统稳定性的影响，其响应会出现周期、拟周期及混沌振动状态。根据非线性分岔特性结果可知，在吊舱平台稳定性设计中需要考虑到转速及刚度特性对平台探测稳定性的影响。
- 2019 Vol. (4): 77-82
| [摘要](6) | [PDF](4)惯性与伺服技术- 轴对称推力矢量控制伺服机构空间运动解耦研究
- 刘 海,张新华,段小帅,肖中卓,周 围,霍希建
- 针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题，提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态，通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算，得到了两路伺服机构的伸长量解析解，确保了控制指令的精确，并通过ADAMS虚拟样机仿真验证了该计算方法的正确性。仿真实验结果表明，此计算方法与虚拟样机的仿真结果完全吻合，计算精度高，可以对喷管任意姿态进行运动精确控制。
- 2019 Vol. (4): 83-88
| [摘要](5) | [PDF](6)- 基于Matlab GUI的X型圈选配仿真平台开发
- 魏 望,刘洪宇,余三成,欧阳小平,江文达
- 针对伺服机构油箱蓄压器组件配对速度慢、匹配参数单一的问题，提出了一种考虑三个匹配参数（配合间隙、X型圈压缩率、拉伸率）、同时考虑密封副重要性分配的综合量化评分体系，对配对零件的密封性能进行了综合评分，接着将分数最高的若干组合选出，以实现零件的优选配对。该流程可通过Matlab编程实现，以提高选配速度。针对油箱蓄压器组件装配仿真中轴向力提取困难的问题，通过引入驱动元件，可以获得装配过程中的轴向接触压力，并最终将其转化为轴向力。结合优选配对功能与装配仿真功能，开发了基于Matlab GUI（图形用户界面）的X型圈选配仿真平台。该软件操作简单，仿真结果提取方便。
- 2019 Vol. (4): 89-95
| [摘要](9) | [PDF](4)- 电液伺服阀衔铁组件过盈配合参数设计
- 熊 美,李 超,陈 琪,胡 莹,鲍秀惠
- 电液伺服阀是航空航天精密电液伺服系统的重要控制元件，其中衔铁组件是负责伺服阀电液转换的关键部件。为保证姿态控制信号的高精度、灵敏放大输出，要求衔铁组件具有极高的位置精度及尺寸精度，其中过盈配合参数设计极为重要。基于厚壁圆筒过盈配合原理，通过对零件材料的屈服极限进行理论分析计算，确定了合理的过盈量范围。计算原衔铁组件各接触面等效应力均超过了材料屈服极限，这是时常出现的管弹簧受损等问题产生的重要原因。经过衔铁组件装配与测试，解决了装配时常出现的组件压配变形、平行度等指标超差及管弹簧受损等问题，过盈联接可靠性和合格率较原来有了很大提升，本文确定的设计参数能更好地满足产品生产要求。
- 2019 Vol. (4): 96-101
| [摘要](9) | [PDF](5)
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