2019 Vol. (6): 1-11| [摘要](38) | [PDF](25)综述与动态- 国外MEMS陀螺及组合力学环境适应性技术研究进展
- 刘 飞,王汝弢,郭中洋,张菁华
- 针对工程使用过程中，振动、冲击和过载等力学输入造成微机电(Micro-Electro Mechanical System, MEMS) 陀螺及组合性能恶化的问题，对国外MEMS陀螺及组合力学环境适应性技术研究进展进行了梳理。从敏感结构、封装体、器件/系统层级，设计、加工工艺、封装和系统集成等角度，介绍国外主流的力学环境适应性技术方法，为国内相关技术的研究提供参考。
- 2019 Vol. (6): 12-17
| [摘要](43) | [PDF](35)导航制导与控制技术- 不完整测量下集群飞行器协同相对定位方法
- 李 松,陈琪锋,钟日进
- 测距和测向是实现飞行器间相对测量的常用手段。通常而言，飞行器间相互测距精度远高于飞行器绝对位置导航精度。因此，提出了一种基于集群飞行器间测距和对目标测向的协同相对定位方法，利用集群飞行器间相互测距和各飞行器对非合作目标测向来实现集群飞行器及非合作目标的相对定位。方法分为静态相对定位方法和动态相对定位方法两种。基于飞行器间相互测距和对非合作目标测向来实现协同相对定位的方案，不需要对非合作目标进行完整的相对位置测量，简化了对飞行器测量设备配置的要求。同时，相比基于飞行器绝对位置导航和对非合作目标测向的相对定位方案，能获得更高的相对定位精度。
- 2019 Vol. (6): 18-25
| [摘要](31) | [PDF](21)- 某机载探测系统自主回收技术的实现
- 刘 飞,张 彬,王 喆,张海存,高燕红
- 针对某机载探测系统探头回收自动化程度低的问题，提出了在无需操作员干预情况下实现探头自主回收的技术方法。采用了先进的控制算法，将缆位角与探头、缆长进行结合并引入了绞车控制系统，使绞车对探头的回收速度及缆长可进行实时调整，并给出了3种不同缆位角摆动条件下缆长与探头回收速度的控制曲线关系。研发了自主回收装置，设计了能够实现自主回收功能的探头回收机构。实验验证表明：在无需人为干预的条件下，在缆位控制系统及自主回收机构的配合下，系统实现了对探头快速、安全的回收。
- 2019 Vol. (6): 26-32
| [摘要](31) | [PDF](24)- 绳系卫星部署阶段的动力学分析
- 姚傅祯,石安睿
- 绳系卫星系统部署阶段末时刻状态决定着其编队飞行的初始状态，为了研究不同因素对绳系卫星系统部署阶段运动的影响，本文建立了一种简单的平面哑铃模型，将系绳视作有阻尼的弹簧，两个卫星视作刚体，考虑重力梯度力矩。通过仿真，发现系绳释放的速度和副星推力是影响绳系卫星系统部署阶段稳定性的主要因素。
- 2019 Vol. (6): 33-40
| [摘要](31) | [PDF](29)- 导弹弹性振动在线辨识及自适应抑制
- 郑子元,林 俊,孔寒雪,何飞毅,彭一洋,陈 亮
- 新一代导弹具有大空域宽速域等特点，飞行环境的剧烈变化及自身长细比结构特性，导致导弹的弹性振动模态参数变化范围大，传统的固定参数陷波滤波器难以适应这种剧烈的参数变化。本文提出了一种自适应弹性振动抑制算法，首先通过调制滑动傅里叶变换算法对速率陀螺的输出信号进行时频分析，实时辨识出各阶弹性振动信号的频率和幅值，并根据辨识结果设计了一种陷波滤波器参数在线整定方法，从而保证陷波滤波器能快速准确滤除弹性振动信号。仿真实验结果表明，该算法能够快速有效地辨识出弹性振动信号，并且对于频率突变和频率线性变化的非平稳信号也有较好的适应能力，能够满足实际工程需求。
- 2019 Vol. (6): 41-47
| [摘要](23) | [PDF](28)- 初始定位误差对SINS动基座对准的影响分析
- 朱 兵,许江宁,何泓洋,安 文,梁益丰
- 初始定位误差对捷联式惯导系统水下初始对准有着重要影响。针对此问题，基于捷联式惯导系统非线性误差模型利用无迹卡尔曼滤波方法进行载体系测速辅助捷联式惯导系统精对准。首先在水下单应答器定位技术已有研究成果的基础上，对初始定位误差对捷联式惯导系统水下动基座初始对准结果的影响进行理论分析；而后基于船载实测数据对理论分析结果进行水下动基座对准半物理仿真试验验证。试验结果表明，当水下初始位置的定位误差在200m以内时，初始定位误差对捷联式惯导系统动基座精对准的姿态对准结果基本没有影响；会给精对准过程中的位置误差估计带来与初始定位误差相同大小的常值误差。
- 2019 Vol. (6): 48-53
| [摘要](27) | [PDF](24)- 基于System Generator建模的微半球陀螺数字化测控电路设计
- 田梦雅,张卫平,谷留涛,刘朝阳,欧 彬,成宇翔,赵万良
- 随着对于惯性测量单元精确度的要求不断提升，针对于陀螺仪测控电路的要求也逐步提高。首先介绍了微半球谐振陀螺的结构与工作原理，然后对其测控电路工作原理进行了介绍。之后通过System Generator建模设计出微陀螺的闭环控制与检测电路方案，搭建微陀螺的电路系统，完成微陀螺的性能测试，为微陀螺的测控电路领域的研究提供参考和支持。
- 2019 Vol. (6): 54-60
| [摘要](25) | [PDF](17)光电探测与制导技术- 基于双驱调制的高速光电探测器频响自校准表征
- 王 恒,贾青松,张尚剑,徐兵杰,黄 伟
- 针对当前高速光电探测器频率响应测试的问题，提出了基于双驱调制的高速光电探测器频响自校准表征方法。该方法通过设置双驱调制频率为近似相等关系克服了电-光响应器件不平坦响应的额外校准，实现了光电探测器频率响应的自校准表征。同时，通过采用双驱调制频率的和频与差频拍频边带的相对功率来获得光电探测器的频率响应，摆脱了双驱马赫-曾德尔调制器偏置漂移的影响并扩展了两倍以上的测试带宽。相比于全光激励法，提高了测量精度与动态范围；与传统电光激励法相比，克服了强度调制器偏置漂移的影响和额外校准的难题；优于先前的双音调制法，简化了测试系统和降低了测量成本。光电探测器频率响应的实验测量结果与强度噪声法测量结果以及与该光电探测器出厂数据的一致性验证了该方法的正确性。
- 2019 Vol. (6): 61-66
| [摘要](34) | [PDF](20)- 基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法
- 姜丽辉,何 峰,杨逸峰,杨世坤,黄 浩
- 针对光学导航中存在的通过星体（球体）图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题，提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型，避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上，建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型，对其映射过程进行了理论推导，利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证，结果表明：该方法在相同边缘点的条件下，轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比，这种方法避免了椭圆的拟合过程，减少了引入中间误差过程。
- 2019 Vol. (6): 67-73
| [摘要](29) | [PDF](30)仿真测试与验证技术- 振动环境下小尺寸减压阀的建模与分析
- 訚耀保,邹为宏,刘洪宇
- 减压阀作为飞行器液压伺服系统的压力控制阀，在整机振动环境下必须维持必需的服役性能。以某飞行器用小尺寸减压阀为研究对象，将压力感受腔油液等效为液压弹簧，与调压弹簧、阀芯一起构成典型的质量-弹簧（机械弹簧和液压弹簧）-阻尼系统。分别建立了整机无振动时与整机振动时的减压阀分析方法和数学模型。研究结果表明：整机无振动时调压弹簧刚度越大，阀共振频率越高；压力感受腔容积越大，阀共振频率越低。整机振动环境影响减压阀的工作性能，可以恰当地设计减压阀的通径、弹簧刚度、压力感受腔尺寸等参数，使得减压阀在整机振动环境下实现必需的工作特性。理论结果和实验结果基本一致。振动环境下液压阀的分析方法和所建立的数学模型，为整机振动时液压元件的性能预测和评估提供了一种有效的基础理论支撑。
- 2019 Vol. (6): 74-81
| [摘要](35) | [PDF](23)- 基于ANSYS Workbench的行星滚柱丝杠动态特性分析
- 顾建军,孙 逊,蒋苏苏,杜方辉,朱成成
- 通过Pro/Engineer建立行星滚柱丝杠三维模型，基于ANSYS Workbench有限元分析技术进行模态与谐响应分析，得到前六阶固有频率与各阶模态振型，确定共振频率，掌握对应频率下的位移峰值响应，并研究螺母处于不同工作位置时对固有频率的影响，为基于行星滚柱丝杠传动的舵系统抗振设计提供数据支撑。
- 2019 Vol. (6): 82-88
| [摘要](24) | [PDF](23)
杂志概况
- 主管单位：
中国航天科技集团有限公司
- 主办单位：
上海航天控制技术研究所
中国宇航出版有限责任公司
- 地址：
上海市闵行区中春路1555号
- 邮编：
（201109）
- 电话：
021-24183432
- 邮箱：
fkytc_803@163.com
分享按钮
| 