本文已被：浏览 1468次 下载 635次
中文摘要: 随着对姿态控制精度的日益提高,卫星对惯性单机的输出精度和误差控制的要求也在逐步提升。提出了半球谐振陀螺组合全局时间管理方案,陀螺仪数据生成时标志上的时间戳,可以有效地降低并量化半球谐振陀螺组合输出的角增量与系统控制之间的时延误差,提高上级系统的角速度精度。
Abstract:Because of the increasing accuracy of the satellite attitude control, the requirement for output accuracy and control error for inertial products is also demanding. A global time management scheme for hemispherical resonator gyroscope unit is proposed. The timestamp is added to the data generation of gyro. This method can effectively reduce and quantify the time delay error between the output increment from hemispherical resonator gyroscope unit and the control system, and improve the angular speed accuracy of the superior system.
文章编号：20180308 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:
引用文本：
夏 语,齐轶楠,蔡 雄,彭海波,胥汇瓅,应 俊,陆 琪.通过全局时间管理减少半球谐振陀螺组合角增量误差的方法[J].飞控与探测,2018,(3):41-46.
夏 语,齐轶楠,蔡 雄,彭海波,胥汇瓅,应 俊,陆 琪.通过全局时间管理减少半球谐振陀螺组合角增量误差的方法[J].飞控与探测,2018,(3):41-46.