2024年第2期目录

   
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专家特稿

机器人多维力传感器的研究进展
  宋爱国,付立悦,徐菁菁,李会军
  2024(2):01-13 [摘要(1356)]  [PDF 2.38 M (686)]
  

导航制导与控制技术

空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制
  姚森纯,孙俊,张晓龙,李钻,严余超,李云涛
  2024(2):14-27 [摘要(1200)]  [PDF 5.60 M (512)]
  
基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法
  陶幸,俞帆山,宋越杰,谭彩铭,高翔
  2024(2):28-35 [摘要(823)]  [PDF 2.25 M (450)]
  
固体运载火箭发射轨道一种快速生成方法
  支强,丁鸿雁,庞建国,龚贵
  2024(2):36-41 [摘要(732)]  [PDF 1.23 M (447)]
  
多弹协同下反舰导弹突防概率优化决策
  赵聪源,李俊,水尊师
  2024(2):42-50 [摘要(1425)]  [PDF 1.34 M (662)]
  

光电探测与制导技术

基于数据中台的数据融合集成关键技术研究
  金浩,杨海民,郭力兵,侯亚威,李瑞
  2024(2):57-61 [摘要(859)]  [PDF 1.20 M (482)]
  
融合CNN-Transformer的红外弱小目标检测方法
  李建,丁乐琪,王碧云,蔡云泽
  2024(2):62-72 [摘要(1127)]  [PDF 1.84 M (522)]
  

惯性与伺服技术

集成微光学陀螺研究现状、发展趋势和挑战
  邹康,曲天良,张熙
  2024(2):73-87 [摘要(1757)]  [PDF 4.77 M (653)]
  
基于Rb-Xe体系核磁共振陀螺仪的Xe极化场测量方法
  王柯穆,孙兵锋,熊志强,邓敏,汪之国,罗晖
  2024(2):88-93 [摘要(1180)]  [PDF 1.72 M (477)]
  
光纤惯导车辆姿态识别系统及其误差分析
  张春梅,刘岳,金莹,班镜超,欧阳英图
  2024(2):94-102 [摘要(855)]  [PDF 1.41 M (449)]