本文已被：浏览 38次 下载 42次
中文摘要: 本文对控制力矩陀螺电源的控制器进行研究，基于对线性控制器及非线性控制器的分析,设计了线性-非线性协同控制器并搭建硬件模型，在电源系统动态调整阶段采用非线性控制器，在稳态阶段采用线性控制器。该方案较单一线性控制器提升了电源系统的动态性能，并保证了系统的稳定性及可靠性。对该鲁棒控制器进行了仿真分析并搭建实物，通过实验验证了相较线性控制器，使用协同控制器的电源模块在控制状态切换时，下冲量与调节时间分别减少了45%及58%，证明了该协同控制器能够有效提升CMG电源系统的动态性能。
中文关键词: 非线性控制 线性控制 协同控制 动态性能 电源控制器，控制力矩陀螺
Abstract:In this paper,the controller of Control Moment Gyroscope(CMG) power system is studied.The linear-nonlinear cooperative controller and circuit module is designed based on the analysis of linear controller and nonlinear controller. The nonlinear controller is used in the dynamic adjustment stage and the linear controller is used in the steady state stage. This scheme improves the dynamic performance of the power system and ensures the stability and reliability of the system. The simulation analysis of the robust controller is carried out and the module is built. The experiment verifies that the impulse is reduced by 45%, and the adjustment time is reduced by 58% when the state of the power module is switched by using the cooperative controller.And this proves that the cooperative controller can effectively improve the dynamic performance of the CMG power system.
keywords: nonlinear control linear control cooperative control dynamic performance power controller control moment gyroscope
文章编号：20230610 中图分类号： 文献标志码：A
基金项目:
| 作者 | 单位 |
| 潘蕊 | 上海航天控制技术研究所； 上海惯性工程技术研究中心 |
| 菅宇 | 上海航天控制技术研究所； 上海惯性工程技术研究中心 |
| 周承豫 | 上海航天控制技术研究所； 上海惯性工程技术研究中心 |
| 王洁 | 上海航天控制技术研究所； 上海惯性工程技术研究中心 |
| 郑林子 | 上海航天控制技术研究所； 上海惯性工程技术研究中心 |
| 徐成浩 | 上海航天控制技术研究所； 上海惯性工程技术研究中心 |
引用文本：
潘蕊,菅宇,周承豫,王洁,郑林子,徐成浩.应用于控制力矩陀螺电源模块的线性-非线性协同控制器设计[J].飞控与探测,2023,(6):81-87.
潘蕊,菅宇,周承豫,王洁,郑林子,徐成浩.应用于控制力矩陀螺电源模块的线性-非线性协同控制器设计[J].飞控与探测,2023,(6):81-87.