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中文摘要: 为满足某产品复合制导半实物仿真试验需求，设计一种用于红外目标模拟器的角运动仿真机构。该机构利用仿人体手臂结构，采用电液混合驱动技术和方法，解决了大承载、高动态和快速响应等技术难题，可实现红外目标模拟器在高低和方位两个方向上的复杂角运动仿真以及红外目标模拟器的自旋角补偿功能。现场应用表明，红外目标模拟器角运动仿真机构有效解决了某产品目标模拟器的角运动仿真试验难题，具有负载能力强、定位精度高、角速度大、视场范围大、安全性高等优点，可为其他模拟器运动装置的研制提供参考和借鉴。
Abstract:In order to meet the requirements of the hardware-in-the-loop simulation test of the compound guidance, an angular motion simulation mechanism for the infrared target simulator was designed. The mechanism utilizes humanoid robot arms, adopts an electro-hydraulic hybrid driving technology and method, solves the technical problems of large load, high dynamic and rapid response, and can realize the angular motion simulation of an infrared target simulator in the azimuth and pitching directions and the spinning angle compensation function of the target simulator. Field application shows that the mechanism effectively solves the problem of target simulator in angular motion simulation test, and has the advantages of strong load capacity, high positioning accuracy, high angular velocity and high safety. It can provide a reference for the development of other simulator motion devices.
keywords: humanoid arm hardware-in-the-loop simulation angular motion simulation mechanism infrared target simulator
文章编号：20260212 中图分类号：TP23 文献标志码：A
基金项目:上海市人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01044);上海航天科技创新基金(SAST2022-84)
| 作者 | 单位 |
| 徐群 | 上海航天控制技术研究所； 上海新跃联汇电子科技有限公司 |
| 张浩 | 上海航天控制技术研究所 |
| 董文剑 | 上海航天控制技术研究所； 上海新跃联汇电子科技有限公司 |
| 于启洋 | 上海航天控制技术研究所； 上海新跃联汇电子科技有限公司 |
引用文本：
徐群,张浩,董文剑,于启洋.仿人手臂红外目标模拟器角运动仿真机构设计和实现[J].飞控与探测,2026,9(2):109-116.
徐群,张浩,董文剑,于启洋.仿人手臂红外目标模拟器角运动仿真机构设计和实现[J].飞控与探测,2026,9(2):109-116.