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中文摘要: 半球谐振陀螺是一种基于哥氏效应的固体波动陀螺，具有高精度、长寿命、高可靠性的优势。频差直接影响着陀螺仪表的测量精度。针对存在主轴失准角的情况，文章建立了包含主轴失准角在内的完整电刚度补偿动力学模型，并给出了不同失准角度下谐振子电刚度补偿方案以及仿真结果，仿真结果表明，利用多电极组合补偿的方法能够实现主轴失准条件下的残余频差的完全抑制，为谐振子频差的电刚度补偿方法提供了借鉴。
Abstract:The Hemispherical Resonance gyroscope（HRG） is a kind of solid wave gyro based on coriolis effect.It has the characteristics of high precision,long life and high reliability.The frequency split determines the accuracy of the gyros directly.In the condition of princple-axis misalignment,the complete electric-stiffness compensation dynamic models is established and simulation results of different misalignment angles are given.The method achieves complete suppresion of residual frequency difference.
keywords: Hemispherical Resonance gyroscope(HRG) princple-axis misalignment electric-stiffness compensation frequency splitting
文章编号：20210114 中图分类号：U666.12 文献标志码：A
基金项目:上海市优秀学术技术带头人计划项目（18XD1421700）
| 作者 | 单位 |
| 杨 浩 | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
| 李绍良 | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
| 赵万良 | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
| 段 杰 | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
| 成宇翔 | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
| 王 伟 | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
引用文本：
杨 浩,李绍良,赵万良,段 杰,成宇翔,王 伟.主轴失准条件下的半球谐振陀螺电刚度补偿方法[J].飞控与探测,2021,(1):115-120.
杨 浩,李绍良,赵万良,段 杰,成宇翔,王 伟.主轴失准条件下的半球谐振陀螺电刚度补偿方法[J].飞控与探测,2021,(1):115-120.