在轨服务软体机器人应用展望

岳晓奎; 张滕

本文已被：浏览 464次下载 339次

中文摘要: 软体机器人以其安全性高、功能多样、易于驱动等独特的优势，近些年来受到了广泛的关注。对软体机器人应用于未来空间在轨服务任务的设想，首先从现有用于在轨服务任务的空间机器人抓捕装置入手，分析了软体机器人用于在轨服务任务的可行性与优势，然后以软体抓捕装置为例，介绍了软体机器人的发展现状，最后提出了软体机器人用于在轨服务任务的建议。最终目标是通过将软体机器人引入在轨服务任务，提升我国在轨服务的智能化水平。

中文关键词: 在轨服务抓捕装置软体机器人智能化空间环境

Abstract:Soft robots have received widespread attention because of high security, multi-function, and driving convenience. This paper focuses on soft robots for on-orbit service missions. At first, based on the introduction of the gripper of space robots for on-orbit service, the feasibility and advantages of soft robots for the on-orbit service missions have been analyzed by the review of soft grippers. Finally, suggestions for the soft robots applied in on-orbit service are showed. The aim is to improve the intelligence of on-orbit service in China by applying soft robots.

keywords: orbit service gripper soft robots intelligence space environment

文章编号：20200101 中图分类号： 文献标志码：

基金项目:国家自然科学基金（11972026）

作者	单位
岳晓奎	西北工业大学航天学院西北工业大学飞行动力学技术国家级重点实验室
张滕	西北工业大学航天学院西北工业大学飞行动力学技术国家级重点实验室

Author Name	Affiliation
YUE Xiaokui	School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University
ZHANG Teng	School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University

引用文本：
岳晓奎,张滕.在轨服务软体机器人应用展望[J].飞控与探测,2020,(1):1-7.