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投稿时间：2018-06-15 修订日期：2018-06-28
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中文摘要: 火星是人类深空探测的重要目标之一,火星探测器的自主导航是探测任务的重要支撑技术。针对火星探测器自主导航方法的国内外研究现状进行综述与总结,讨论和分析了火星探测器自主导航可行的导航信标和测量手段,对自主导航算法需要研究的关键技术进行了梳理和探讨,提出了火星探测器在巡航段、捕获段和环绕段等不同阶段场景下的测量手段、自主导航方法的建议和设想。
Abstract:Abstract:Mars is an important object of deep space explorations, and autonomous navigation for Mars probe is important support for a Mars mission. Based on Mars mission, the paper summarizes the current situation of autonomous navigation method for Mars probe. It discusses and analyzes the feasible navigation beacon and measures for Mars probe, and it also studies key technology of autonomous navigation algorithms. In the end, it proposes advices for Mars probe measure and autonomous navigation method in different scenarios such as cruise phase, capture phase and orbit phase.
文章编号：20180104 中图分类号： 文献标志码：A
基金项目:自然基金委资助(11525208)
| 作者 | 单位 | |
| 宝音贺西 | 清华大学 航天航空学院·北京·100084 | baoyin@tsinghua.edu.cn |
| 马鹏斌 | 清华大学 航天航空学院·北京·100084 西安卫星测控中心 宇航动力学国家重点实验室·西安·710043 |
引用文本：
宝音贺西,马鹏斌.火星探测器自主导航方法综述[J].飞控与探测,2018,1(1):34-40.
宝音贺西,马鹏斌.火星探测器自主导航方法综述[J].飞控与探测,2018,1(1):34-40.